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一、主梁：主梁为双箱梁结构形式，每根主梁由5节组成。主梁采用叠梁设计，在工程施工完成后可以重复利用，提高设备的利用率。主梁腹板设置若干不同位置的牛腿连接位，以满足架设不同跨度时支腿位置调整的要求。主梁下部设有中支腿纵移轨道，上部设有起重天车通行轨道，主梁内侧设置节段吊挂梁。
二、导梁：导梁采用矩形桁架梁构造形式，由6节桁架梁及连接横梁组成。导梁由上下两层连接而成，方便转场运输。导梁与主梁之间通过高强螺栓连接。导梁下部设有中支腿纵移轨道，上部设有起重天车通行轨道。导梁主要用于节段梁架设完成后纵移过孔工况。
三、前支腿：前支腿为箱型、内外导柱式结构形式。在两个箱型柱之间配置有液压油缸，以调节支腿高度适应桥梁纵坡变化的要求；前支腿通过横梁与架桥机主梁连接，前支腿由横梁、固定节、伸缩节、顶升油缸组成；前支腿架梁工况时悬空，过孔时支撑在前方桥墩上用来作为架桥机的前支点。
四、中支腿：中支腿是整个架桥机的关键部件之一。它的主要功能有：支承和顶升整个架桥机、驱动架桥机前移过孔和横移，自行前后移动。中支腿从上至下分别由滑动横梁、托辊轮箱、支撑横梁、横移机构、调整垫块、纵移机构、顶升装置、立柱组成，中支腿滑动横梁与主框架连接，主框架下轨道直接置于滑移横梁上面的托辊轮箱上，有利于主框架的纵向滑行。两个中支腿可以互换，在过孔时前中支腿固定不动，只移动后中支腿。
五、后支腿：后支腿与前支腿结构形式大致相同。后支腿由横梁、伸缩节、顶升油缸组成。后支腿架梁工况时悬空，过孔时支撑在已架桥梁上用来作为架桥机的后支点。
六、起重天车：起重天车由大车走行机构、金属结构、起升系统、液压系统、供电系统、电控系统组成。在起重小车一侧装有液压油缸，用来完成起升系统及吊具的横向移动。起重天车吊具能实现360°回转和双向4%的坡度调整。吊具回转采用减速机作为驱动装置，变频控制，动作平稳。坡度调整采用液压油缸驱动完成。
七、辅助小车：辅助小车是架桥机的辅助起吊设备，起吊一些桥面的小型物件，同时又是左、右幅主框架之间的走台，可以在主框架全长范围内运行。
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