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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构制作屋面板设计以及至今发展(一)、住宅建筑的檩条、屋面板设计
住宅建筑中的檩条、屋面板属于非常重要的组成部分，其轻钢结构设计也非常关键。在以往的住宅建筑结构设计过程中，轻钢结构檩条主要以等间距的方式进行布置，且在等间距布局状况下，住宅结构屋面板、檩条之间会形成一个等跨支座，可简化整个计算过程。然而此种结构局部，在承载力方面并不太合理，在做等间距布置住宅檩条的过程中，通常屋面板都是根据5跨度的等跨连续梁进行设计，此种设计方法的屋面板端跨跨中弯矩，和中跨跨中弯矩相比，会有很大的跨度。因此，乌鲁木齐钢结构人员在选择住宅建筑的屋面板尺寸以及厚度的过程中，若仅仅依靠端跨的跨中弯矩来进行计算，则所计算出的结果尺寸会偏大，且端跨的屋面板可较好地满足整个荷载的要求，其中跨的屋面板应进行计算，这就会浪费相应的资源。若仅仅根据中跨的跨中弯矩进行计算，则所计算出的结果与荷载要求并不是很满足，且应用起来较低。
经过以上分析，轻钢结构檩条的布局并不合适用在等跨布置设计中，需要按照荷载以及弯矩大小，选用不等跨进行布置。
但在布置不等跨檩条过程中，需遵循相应的原则。通过此种轻钢结构的住宅建筑设计，会缩减整个住宅建筑在建设过程中所应用的钢量，从而降低住宅建筑的工程造价。通常情况下，轻钢结构的建筑物屋面的系统用钢量，常常占据整个建筑用钢量应用比例，因此，缩减住宅建筑屋面系统用钢量，可缩减工程建设用钢量，且应用效果也较为显著。
(二)、装配式建筑70年代至今的发展
在上世纪七十年代后，多国的建筑工业化开启了全新的发展阶段，预制构件和现场浇筑方法的综合使用，表现出大的；同时全装配体系从体系向通用体系发展。日本为发展通用体系，提出了“住宅部件化”，有计划地将门窗、小五金、卫生间、厨房、采暖、通风等设备，装修材料及制品、结构构件以及钢筋、模版、脚手、扣件等，甚至公用信箱、公用电视天线等都进行标准化、化生产和实行商品化供应；1975年进行了通用体系住宅实验。同一时期，注重高度工业技术的倾向逐渐在世界各地发展起来，美国科罗拉多州空军士官学院中的教堂、旧金山的圣玛丽主教堂以及1976年在巴黎建成的蓬皮杜艺术与文化中心成为了当时预制装配式建筑的代表。70年代后，发达各自开始了不同的发展道路，以美国、日本为例。
早在上世纪七十年代中期，美国联邦就制定了钢结构生产工业化建筑建造及标准，制定了建筑物设计、建造、通风、能耗以及质量方面的相关标准。发展至今，美国建筑构件的研制和住宅项目施工水平有大幅提升，居民在建造房屋需要相关部品时，通过产品目录即可查询并选购安装，满足使用者个化的需要。
日本制定装配式建筑的专项政策，出台并实施住宅能认定制度，较终目的是推动装配式建筑的发展。在日本，有两类组织主导装配式建筑，其一是具有背景的建筑公团，其主要职责是对建筑产品的规范化设计进行研究，试制不同材质结构的建筑产品，建筑机械施工法研究且负责投资的建筑品推广。其二是民间建筑企业，包括大成建设、三泽房屋、大和房屋、积水房屋产品等，建造装配式建筑。经过对装配式技术的深入探索，日本逐步发展出KSI建筑体系。美国、日本在装配式建筑技术方面发展，己形成自身鲜明特色，除此之外，英国、法国等国的装配式建筑发展也逐渐自成体系。
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