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高空车租赁调平控制技术分析跟升降不稳定原因解析[一]、高空车租赁调平控制技术分析
高空车租赁作为典型的工作斗举升作业装置，工作斗调平系统可靠、快速稳定是其核心需求。目前，典型的工作斗调平系统分为机械调平、静液压调平和电液控制调平三种。针对不同的作业高度、车型，三种调平方式各有优缺点。机械调平和静液压调平是目前中小米数高空车租赁经常使用的技术方式，而作业高度在28m以上的高空车租赁须使用电液控制调平。大米数、快响应、大幅度是高空车租赁重要的发展方向，其中电液控制调平技术是高空车租赁工程领域掌握的核心技术。
1机械调平系统
机械调平一般采用拉杆机械调平或链条机构调平，其机械调平结构复杂，多用于折叠臂类高空车租赁或混合臂类高空车租赁，其中拉杆机械调平成本低廉、较为可靠，但机构制造较复杂、重量较大，影响举高臂架的作业幅度范围。
2静压调平系统
静液压调平采用双液压缸等容积静液压驱动控制，多用于28m以下伸缩臂类或折叠伸缩混合式臂体高空车租赁，受双液压缸之间液压油可压缩性和软管弹性的限制，当管道长度超过临界值时，在臂架的举升过程中难以满足工作斗水平动态倾角小于5°的标准要求。
静液压调平技术一般应用在伸缩臂高空车租赁中，通常只采用单组双缸组合等容积液压缸方案。等容积双液压缸主要技术原理为与变幅机构相连接的泵工作液压缸通过变幅运动压出液压油，高压油压人调平工作缸。因调平工作缸的缸筒杠杆尺寸与泵工作液压缸相同，故两缸的伸出与回缩长度对等，通过工作斗运动机构的仿形运动使工作斗变幅角度与臂体机构变幅角度保持一致，继而保证工作斗水平。
3电液调平系统
当作业米数高于28m时需使用电液控制调平，电液控制调平一般采用工作斗倾角传感器作为闭环控制信号，通过定制PCB控制板卡或PLC可编程控制器调制闭环控制系统，PCB板卡或PLC可编程控制器输出电流驱动电磁开关换向阀或电子比例换向阀来控制调平油缸完成工作斗调平。采用电磁开关换向阀驱动调平油缸的方案，受电磁开关换向压力冲击和过油流量无法控制等因素的影响，工作斗调平倾角偏差较大、稳定性和性较差。
[二]、高空作业平台租赁升降不稳定原因解析
对高空作业平台租赁有了解的人都知道，当高空作业平台租赁举升速度不稳定分析与对策高空作业平台租赁投入使用后，能达到基本功能要求，从现场使用来看，经常出现烟包滑落、上升位置较难检测找不到中位、上升时有冲击噪声、液压缸渗油等现象。经现场察看主要是升降液压缸的举升速度过快，致使故障率增加，严重影响了生产效率。升降液压缸举升速度不稳定的原因分析升降液压缸举升速度不稳定，其原因很多，有设计方面的、也有加工制造和使用方面的。
对该液压系统存在的故障，我们运用速度刚度理论来分析升降液压缸举升速度不稳定的原因：
（1）举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀(无节流)、提升油缸。
（2）对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积(提升无节流)；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示：因随负载的增加，高空作业平台租赁执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入高空作业平台租赁，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好，
根据分析，我们不难得出如下结论：
（1）当负载不变时，节流阀口进越小，则系统速度刚度进越高；反之，若节流阀开口面积越大，则进越低。
（2）当负载不变时，低速下的速度刚度好，当负载变化时，负载小时的速度刚度好。
（3）提高供油压力加大液压缸作用面积，可提高速度刚度。
综上所述，很多设备故障的原因都与液压有关，引发高空作业平台租赁该故障的主要原因便是液压系统提升调速回路设计不合理，值得相关企业注意。
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