YB-40型液压泵站是由电机-泵装置、集成块或阀组合、油箱及电气盒等组合而成。各部件功能为:
(1)电机-泵装置:装有电机和油泵,是液压泵站的动力源,将机械能转换为液压油缸的压力能。
(2)集成块:由液压阀及通道体组装而成,对液压油实行方向、压力及流量调节。
(3)阀组合:板式阀装在立板上,板后管连接,与集成块功能相同。
(4)电气盒:分两种形式。一种设置外接引线的端子板,另一种配置了全套控制电器。
YB-40型液压泵站的执行元件:
液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸(套筒油缸)还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等,就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达:
(1)内啮合摆线马达。
(2)内曲线液压马达,分轴转和壳转两种型式。
(3)双料盘轴向柱塞马达。
(4)径向柱塞式液压马达。
(5)球塞式低速大扭矩液压马达。
(6)静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压顶升整体系统构成同提升装置运行控制问题
【一】、整体液压提升控制系统构成
控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。控制系统的核心是计算机控制,外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统,并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据,作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁,以及供配电管理。
1、计算机控制
计算机控制部分由下列各子系统组成:
(1)顺序控制子系统:进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。
(2)偏差控制子系统:进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。
(3)操作监控子系统:对液压提升作业进行操作和监控,并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。
(4)数据分析子系统:对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程,还可以设定模型和参数,模拟新工程的提升作业,供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。
2、电气控制
电气控制部分由下列各工作单元组成:
(1)总控台:负责提升系统的启动、停车、紧急停机;操作方式设定;各种信息呈现,并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。
(2)总电气柜:主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。
(3)液压系统的驱动电路:包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路;调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。
(4)自动检测和信号呈现装置:包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路,检测吊点高度的传感器及其传输电路,以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。
(5)吊点电气控制柜:负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构,又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置,可以单独操作吊点的升降动作。
(6)泵站控制箱:负责液压泵站的电气控制。
(7)供配电线路:包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等,负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。
【二】、防爆液压提升装置运行控制存在的技术问题
目前防爆液压提升装置虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作可靠性等方面,已有不少研究成果得到推广与应用,促进了提升装置的发展,但在实际生产中,因为液压提升装置存在的一些难以克服的原理性问题,对液压提升装置的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁,其主要表现在以下几个方面:
(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差
液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路,导致液压提升装置的可控性差,平层精度很低,冲击振荡显著,提升效率低。
这种调速方式是开环控制,马达的输出转速依靠系统的调节精度控制,无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中,诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素,液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化,加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素,从而使输入液压马达的流量不稳定,因此液压马达的输出动态参数根本难以得到控制;提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制,许多隐患也由此而生,如液压提升装置的平层精度很低,难以满足规定的误差值(士50mm),提升容器的累积误差较大,并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置,严重影响了提升效率。
(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题
在液压顶升装置加速起动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号,驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立,同时液压制动系统松闸或抱闸制动,两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统,而制动系统为阀控缸系统,相比之下,前者的响应速度慢很多,虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间,但因负载、油温等因素的影响,液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量,从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象,严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁,甚至引起巨大的经济损失。
液压顶升设备系统具有的制动是制动,没有二级制动,只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒,不参与系统的调速,但系统在运行过程中,尤其在停车段,巷道的倾角会发生变化,提升装置容器的运行速度仅靠司机人工控制,容易造成了停车松绳现象,影响系统的运行。
(3)液压提升装置的自动化水平低,主要依靠人工操作和监控,效率低,性差
液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值,手动操作减压式比例控制阀,向液压泵输入液压控制信号,从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速,实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低,因为司机手工操作存在的随意性、不性和操作速度的不可重复性,影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段,虽然提升装置容器实际位置变化不太大,但每次均不同,这样司机确定的减速点不完全相同,且减速度的控制完全由司机手动操作减压式比例控制阀确定,减速度变化大,进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡,性差,人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中,整个提升装置都处于振动、噪声环境状态,司机很容易疲劳,严重影响司机的操作能力,危害提升装置的运行。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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