工业机器人柔性运动拖链电缆扭转试验机——主要技术参数:
1、测试工位:3工位 ;
2、试验方式:垂直扭转,上端固定、样品绕过一个规定直径的圆筒后,固定下端扭转夹头;
3、试样zui大直径:Ф0.3~20mm(其他规格可定制);
4、试样扭转速度:0~60次/分钟可调;
5、扭转角度:±270°角度(平面往复扭转运动)可设定;
6、夹具与扭转点的距离:300-1100mm可调节;
7、控制方式:触摸屏控制:扭转-弯曲的起始角度能同步设定;
8、试验次数:0~99999999次可预设;
9、驱动电机:日本松下伺服电机;
10、 机台材质:主体部分:采用45#优质钢材架构;
11、动力与传动:采用进口原产工业同步带与同步轮;
12、测试弯曲圆筒:优质PVC圆筒,壁厚约10mm
13、 电机功率:0.85kW;
14、 机台尺寸:W1200*D550*H1500mm;
15、设备电源:220V50/60Hz;10A。
——功能特色:
1、 PLC触摸屏显示:
参数设置:机台控制相关参数;
测试条件:测试速度、测试次数、测试角度方向、控制条件等;
测试监控:当前设备运行状态,如电缆扭转时的实际次数、角度、速度等;
2、 无人监守:设备可通过监测样品的回路,自动判断样品的通断,侦测到回路断开时会自动停机,无需人员监守;
3、 夹具:根据不同线径的线缆配有相适应的曲绕圆筒,以调整曲绕半径;
4、 机台性能:采用7英寸TFT真彩液晶触摸屏+三菱PLC+松下伺服电机,传动部件均采用原产进口产品,运行平稳,大扭力、高定位精度、长寿命使用、低噪声;
5、 在线监测点分为3组,每组4对接口,可满足12对电线同时监测。
满足标准:
柔性运动拖链电缆扭转试验机完全符合TÜV莱茵2Pfg2577/08.16标准以及中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆 第2部分:试验方法》标准要求设计制造。
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