工业机器人在食品包装码垛领域的应用

随着食品工业的不断发展，机器自动化应用越来越广，工业机器人的应用就是好的体现。目前，工业机器人在食品中的应用主要集中于几种类型：包装机器人、拣选机器人、码垛机器人、加工机器人。

在食品行业中，机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。

产品包装一般有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。目前包装这一工序的机器人主要有以下几种装袋机器人、装箱机器人、灌装机器人、包装输送机器人。

今天给大家先大致讲一下装袋机器人，它是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种自动化较高的包装机器人。

国内食品生产的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排雷、装配等工作基本上是人工操作，很难使得包装的统一和稳定，还可能造成对包装产品的污染。机器人的应用能够有效避免这些问题，真正实现自动化控制。

工业机器人在食品行业加工中的应用层出不穷，花样繁多。目前，食品的生产都是按照大规模的标准化工业程序来完成。在这个过程中，既要保障食品本身的品质，又要保障产出的数量，同事更要满足严格的卫士标准和包装、外观等一系列苛刻要求。

近年来，机器人码垛取代传统机械码垛已是发展趋势。并且由于国内企业的努力，国外码垛机器人已不在是一枝独秀。码垛机器人是一种仿照真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完成规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地点抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。具有很强的操作灵活性,一般位于生产线的后端，用来处理生产线上的物料，使用机器人进行码垛是目前很多行业包括食品行业生产使用机器人的普遍应用。使用机器人码垛速度快、效率高，而且可以搬运较重的物品，节省了人力成本。

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