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液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达：
（1）内啮合摆线马达。
（2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3）双料盘轴向柱塞马达。
（4）径向柱塞式液压马达。
（5）球塞式低速大扭矩液压马达。
（6）静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压提升装置故障诊断步骤同提升装置运行控制问题{一}、液压系统故障诊断步骤
液压系统故障种类繁多，有液压泄漏、液压冲击、堵塞、气穴、卡死等多种故障形式。液压系统故障不仅影响其本身的运行和工作，而且往往决定着整台机械装备能否正常运行。然而液压故障特征不清楚是目前液压系统故障诊断应用的难题。因此，如何及时准确地提取液压系统故障特征对于液压系统的维护和使用起着至关重要的作用。
目前液压提升系统故障诊断主要有人工分析法、压力信号测量分析法和振动信号测量分析法等。
(1)明确诊断任务。要弄清楚测查所针对的对象有哪些，这一点正是分析液压系统故障的核心目的。
(2)初步了解现场的实际情况。做这一步的意义就是要搞清楚当下所有的实际情况信息，结合分析现场的实际状况，从而做出一个初略的判断。
(3)设计合理的工作方案。在明确了现场实际情况以后，根据需要完成的工作任务，确定一个合理的技术手段，明确诊断故障和处理故障的工作人员需要多少，以及所具备的技术和其他相关条件，进而推算出完成工作的大概进程。
(4)拟定工作的执行程序。对测查的对象要展开合理有序的诊断工作，先是检查，然后进行测试，接着实施，进而做出判断，较后才能得出准确的结论。
(5)总结和记录。为了以后遇到类似故障问题时可以及时予以解决处理，所以在当下完成诊断工作以后，要及时进行记录和总结。
{二}、防爆液压提升装置运行控制存在的技术问题
目前防爆液压提升装置虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作可靠性等方面，已有不少研究成果得到推广与应用，促进了提升装置的发展，但在实际生产中，因为液压提升装置存在的一些难以克服的原理性问题，对液压提升装置的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁，其主要表现在以下几个方面：
(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差
液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路，导致液压提升装置的可控性差，平层精度很低，冲击振荡显著，提升效率低。
这种调速方式是开环控制，马达的输出转速依靠系统的调节精度控制，无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中，诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素，液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化，加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素，从而使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以得到控制；提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制，许多隐患也由此而生，如液压提升装置的平层精度很低，难以满足规定的误差值(士50mm)，提升容器的累积误差较大，并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置，严重影响了提升效率。
(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题
在液压顶升装置加速起动、减速停车的瞬间，司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号，驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立，同时液压制动系统松闸或抱闸制动，两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统，而制动系统为阀控缸系统，相比之下，前者的响应速度慢很多，虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间，但因负载、油温等因素的影响，液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量，从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象，严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁，甚至引起巨大的经济损失。
液压顶升设备系统具有的制动是制动，没有二级制动，只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速，但系统在运行过程中，尤其在停车段，巷道的倾角会发生变化，提升装置容器的运行速度仅靠司机人工控制，容易造成了停车松绳现象，影响系统的运行。
(3)液压提升装置的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，效率低，性差
液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低，因为司机手工操作存在的随意性、不性和操作速度的不可重复性，影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段，虽然提升装置容器实际位置变化不太大，但每次均不同，这样司机确定的减速点不完全相同，且减速度的控制完全由司机手动操作减压式比例控制阀确定，减速度变化大，进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡，性差，人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中，整个提升装置都处于振动、噪声环境状态，司机很容易疲劳，严重影响司机的操作能力，危害提升装置的运行。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
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