★摩尔 MOORE Q开头,3开头模块,像电视显示器
★霍尼韦尔 HonEYWELL 51,MU,MC,TC,卡件模块
★摩托罗拉 MOTOROLA MVME开头,卡件模块
★ABB DCS[S800I/O(AI810,AO810,DI810,DO810,PM645),S900I/0停产],OCS(07KT97/98,07AC,07AI,07DI用于风电厂的模块),贝利Bailey(BRC-100),
H&B Freelance 2000 (DLM01),DSQC开头(机器人备件),底座TB825开头
★GE(IC693,IC697,IC695,IS200,DS200
★巴赫曼(CM202,DI232,MPC240,NT255,AIO288)
★施耐德(140-CPU-67160,DDI-,170系列,TSX,AS)
★霍尼韦尔(51.MU,MC,TC,卡件模块)
★横河(AAI,ADV,ADI,ANB,AMM,SB,PW型号开头的卡件模块)
★西屋1C开头 或者5X
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(一)决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时,最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求:
(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
(二)对输入及输出器件编号
每一输入和输出,包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号,不能混用。
(三)画出梯形图。
根据控制系统的动作要求,画出梯形图。
梯形图设计规则
(1)触点应画在水平线上,并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。
(2)不包含触点的分支应放在垂直方向,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。
(3)在有几个串联回路相并联时,应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排,所编制的程序简洁明了,语句较少。
(4)不能将触点画在线圈的右边。
(四)将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码,当完成梯形图以后,下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号(即地址)、指令(控制语句)、器件号(即数据)组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
(五)在编程方式下用键盘输入程序。
(六)编程及设计控制程序。
(七)测试控制程序的错误并修改。
(八)保存完整的控制程序。
THK LBS85UUCL+370L
SEW-Eurodrive Servomotor PSF511/N/EK04 DY71L/B/HR/TF
Lenze Vector 9300 EVS9323-ESV004
Bosch Rexroth PSI6000 PSI6101.321L1
SEW MDX60A0220-503-4-00
KEB F5 12F5H3D-Y000
Siemens Control Unit SCB1 6SE7090-0XX84-0BC0
B&R AI 780
KEB F4 12.F4.S3D-3420/1.2 12.F4.S3D-3420
Schneider Electric Servo Drive Lexium 32 LXM32AD30N4
Siemens TP700 Comfort 6AV2 124-0GC01-0AX0 6AV2124-0GC01-0AX0
Siemens 6FX1121-8BA03
Allen Bradley 1756-M02AE/A
IMPAC Pyrometer Infratherm IN 5/4 plus 3869640
Lenze 8200 motec E82MV751_4B001
Omron Sysmac CJ1M-CPU12-ETN
Omron Sysmac CJ1M-CPU13-ETN
Siemens Masterdrives MC 6SE7012-0TP50-Z
Siemens Sinamics CU240S PN F 6SL3244-0BA21-1FA0 + 6SL3255-0AA00-4BA1
Saia Burgess PCD PCD3.M6347
Omron MCH71 MC UNIT CS1W-MCH71
Siemens 6SN1118-0NH01-0AA0
Lenze Servomotor MCS 06C41-SRMB0-A11N-ST5S00N-R0SU