贝加莱B&R数字量混合模块X67DM9321
物料号:
X67DM9321
描述:
8个数字通道，可配置为输入或输出
用于设置X2X链路地址的节点号开关
具有短路保护的输出
所有输出均具有单通道诊断功能
可配置的输入延迟
2个具有计数器功能的附加通道
该模块配备了8个数字通道，可以配置为输入或输出。输入端是为接收电路设计的，输出端是为源电路设计的。
用于设置X2X链路地址的节点号开关是一个独特的功能。当模块化机器配置发生变化时，例如，需要在一个固定地址定义某些模块组，该地址独立于生产线上的前一个模块。所有后续标准模块都引用此偏移，并自动将其用于寻址目的。
简短说明
输入/输出模块8个数字通道，可使用软件配置为输入或输出，输入具有附加功能
一般信息
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
标称电压24 VDC
B&R ID代码0x199B
传感器/执行器电源0.5 A总电流
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
诊断
输出是，使用LED状态指示器和软件
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出8x M8，3针
输入/输出电源M8，4针
电力消耗
内部I/O 2.5 W
X2X链路电源0.75 W
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
KC是
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围18至30 VDC
集成保护反极性保护
电力消耗
传感器/执行器电源大值。12瓦
传感器/执行器电源
电压输入/输出电源负压降短路保护
大0.5A短路保护电压降。2伏直流电
大电流总和。零点五一
防短路是
数字输入
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压18至30 VDC
24 VDC典型输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤10μs（通道1至4）/≤70µs（通道5至8）
软件默认值为0 ms，可在0到25 ms之间以0.2 ms的间隔进行配置
输入电阻类型。5 kΩ
附加功能50 kHz事件计数、门测量
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估每个负边，循环计数器
大输入频率。50千赫
计数器1输入1
计数器2输入3
计数器频率大值。50千赫
计数器大小16位
闸门时间测量
数量1
信号形式方波脉冲
评估正边缘-负边缘
计数器频率
内部48 MHz、3 MHz、187.5 kHz
计数器大小16位
脉冲之间的暂停时间≥100µs
脉冲长度≥20µs
支持的输入输入2或输入4
数字输出
可变电流源FET
开关电压输入/输出电源减去剩余电压
标称输出电流0.5A
总标称电流4A
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、输出电源的反极性保护
诊断状态输出监测，延迟10ms
输出关闭时的漏电流为5µA
过载关机后开机约。10ms（取决于模块温度）
标称电流为0.5A时，残余电压<0.3V
峰值短路电流<12A
切换延迟
0→1<400µs
1→0<400µs
开关频率
大电阻负载。100赫兹
关闭感应负载时的制动电压50 VDC
电气性能
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作-25至60°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85毫米
深度42毫米
重量190克
连接扭矩
M8 大0.4牛米
M12大值。0.6牛米
贝加莱数字量混合模块
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM1321.L12-1
X67DM9321
X67DM9321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
贝加莱阀岛控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
贝加莱模拟量输入模块
X67AI1223
X67AI1233
X67AI1323
X67AI1333
X67AI2744
X67AI4850
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
贝加莱模拟量输出模块
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
贝加莱模拟量混合模块
X67AM1223
X67AM1323
贝加莱温度模块
X67AT1311
X67AT1322
X67AT1402
贝加莱电机模块
X67MM2436
贝加莱B&R数字量输入模块
物料编号：
X20DI9371
说明：
12个数字输入
接收器连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备12个用于单线连接的输入。该模块设计用于接收器输入接线。
X20数字量输入模块,12个输入量,24 VDC,漏式,可配置的输入滤波,1线连接技术
简短描述
I/O模块12个数字输入24 VDC，用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B95
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.18 W
内部I/O 1.75 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流为24 VDC典型值。3.75毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件≤100μs
软件默认值为1毫秒，可在0到25毫秒之间配置，增量为0.2毫秒
连接类型1线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料编号：
X20DO4322
说明：
4个数字输出
源连接
三线连接
执行器电源的24 VDC和接地
集成输出保护
OSP模式
该模块配备4个用于3线连接的输出。
X20数字量输出模块,4个输出,24 VDC,0.5 A,源式,3线连接技术
简短描述
I/O模块4数字输出24 VDC，用于3线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B97
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
功耗
总线0.16 W
内部I/O 0.49 W
执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.21
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流2 A
连接类型3线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
执行器电源总计0.5 A，用于输出独立执行器电源
诊断状态输出监测，延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS（开）210 mΩ
峰值短路电流＜12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
大电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
执行器电源
电压模块电源减去短路保护的电压降
大500 mA时短路保护的电压降。2伏
短路保护是
功耗
执行器电源大值。12 W
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料编号：
X20DO6322
说明：
6个数字输出
源连接
双线连接
信号电源接地
集成输出保护
带6针接线板的单线连接类型
OSP模式
该模块配备6个用于单线或双线连接的输出。X20 6针接线板可用于通用单线接线。可使用12针接线板进行双线布线。该模块设计用于电源输出接线。
简短描述
I/O模块6数字输出24 VDC，用于1线或2线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B98
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
功耗
总线0.18 W
内部I/O 0.71 W
执行器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.31
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5 A
总标称电流3 A
连接类型1或2线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
诊断状态输出监测，延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS（开）210 mΩ
峰值短路电流＜12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字输出模块
物料编号：
X20DO8332
说明：
8个带2 A的数字输出
源连接
单线连接
集成在模块中的电源馈线
集成输出保护
该模块配备8个用于单线连接的输出。额定输出电流为2 A。
输出电源直接供给模块。不需要额外的电源模块。模块与总线模块上的I/O电源电势之间没有连接。
简短描述
I/O模块8数字输出24 VDC，用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B9D
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
电源电压监测是，使用软件
功耗
总线0.22 W
内部I/O-
外部I/O 0.92 W
执行器引起的额外功耗（电阻式）[W]+2.24
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
数字输出
可变电流源FET
输出组数量2
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流2 A
总标称电流
每组4 A
每个模块8 A
连接类型1线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关闭（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
电源电压的反极性保护
执行器电源
外部供应
保险丝所需线路保险丝：10 A，慢速熔断
诊断状态输出监测，延时10毫秒
输出关闭时的泄漏电流5µA
RDS（开）140 mΩ
峰值短路电流＜12 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<300µs
1.→ 0<300µs
开关频率
电阻负载。500赫兹
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压Typ。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500 V
附加功能输出可以并联连接，以增加输出电流。
电气特性
电气隔离与总线和I/O电源隔离的通道
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线控制器
物料编号：
X20BC0083
POWERlink (V1/V2) 受控节点
总线功耗 2.0w
认证 CE cULus ATEX Zone 2 GOST-R
现场总线 POWERlink (V1/V2) 受控节点
设计 2x 屏蔽 RJ45 端口 (Hub)
传输率 100Mbit/s
传输
物理接口 100 base-TX
半双工 有
全双工 无
自协商 有
Auto-MDI / MDIX 有
环境条件
温度
工作
水平安装 -25 - 60℃
垂直安装 -25 - 50℃
注意 另购1x X20TB12端子排；另购1x X20PS9400或X20PS9402电源模块；另购1x X20BB80底座
物料号:
X20BC0083
描述:
POWERlink
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成集线器，实现经济布线
总线控制器可以将X2X链路I/O节点连接到POWERlink。也可以使用预分频器以1:1同步或与POWERlink同步的方式操作X2X链路周期。
POWERlink是快速以太网的标准协议，具有硬实时特性。POWERlink标准化小组（EPSG）确保标准保持开放并不断发展：
简短描述
总线控制器POWERlink（V1/V2）控制节点
一般信息
B&R ID代码0x1F1E
状态指示灯模块状态、总线功能
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯和软件
总线功能是，使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配（DNA）是
功耗
总线2 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
现场总线POWERlink（V1/V2）控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45（集线器）
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100base-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96到1µs
小循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
电气特性
电气隔离POWERlink与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB80。
节距37.5+0.2mm
贝加莱B&R CPU模块
物料号:
X20CP1584
描述:
带有额外I/O处理器的Intel Atom 600 MHz处理器
板载以太网、带轮询响应链和USB的POWERlink
1个插槽用于模块化接口扩展
CompactFlash作为可移动应用程序存储器
256 MB DDR2-SDRAM
无风扇设计
该控制器基于Atom处理器，时钟频率为0.6 GHz，配备256 MB DDR2 SDRAM。
USB、以太网、POWERlink和可移动CompactFlash都是标准功能。千兆以太网接口是一项标准功能。为了获得更实时的网络性能，板载POWERlink接口支持轮询响应链接模式（PRC）。
控制器配备了一个可用于X20通信模块的插槽。通过使用通信模块，各种总线和网络系统可以很容易地集成到X20系统中。
简短描述
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink（V1/V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xC370
冷却无风扇
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、CompactFlash、电池
Diagnostics
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储运行状况数据支持是
ACOPOS支持是
Visual Components支持是
无接口模块和USB的功耗8.6 W
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
CPU和X2X链路电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。一点五一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许接触负载10 A
电源-一般信息
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232数据传输
Diagnostics
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源否
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，在25°C时精度为-10至10 ppm
FPU是
加工机
Atom E620T型
时钟频率0.6 GHz
一级缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽1
剩余变量大值。256 kB
短任务类周期时间400µs
典型指令周期时间0.0075µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池小值。23°C环境温度下2年
标准存储器
RAM 256 MB DDR2 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12的变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
转移
物理层10base-T/1000base-TX/1000base-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink（V1/V2）管理或控制节点
类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
转移
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5 A
接口IF6
现场总线X2X链路主机
电气特性
电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包含备用电池
交货时包括X20端盖板（右）
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度150 mm
高度99 mm
深度85 mm
重量400克
贝加莱B&R接口模块
物料号:
X20IF1030
描述:
RS485/RS422连接
接口模块可用于扩展X20 CPU以用于特定应用。配有RS485/RS422接口。
简短描述
通信模块1x RS485/RS422
一般信息
B&R ID代码0x1F28
状态指示灯模块状态，数据传输
Diagnostics
模块状态是，使用LED状态指示灯
数据传输是，使用LED状态指示灯
功耗0.42 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
接口
接口IF1
信号RS485/RS422
变体9针内螺纹DSUB连接器
大距离1200米
大传输速率。115.2 kbit/s
发送和接收方向上的FIFO缓冲器16字节
端接电阻器外部使用T型连接器（0G1000.00-090）
控制器UART类型16C550兼容
电气特性
电气隔离PLC与RS485/RS422（IF1）隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
X20 PLC中的插槽
贝加莱B&R智能可编程模块
物料号:
X20SLX910
描述:
多10个安全节点的openSAFETY管理器
使用Automation Studio/SafeDESIGNER灵活编程
安全机器选项的创新管理（SafeOPTION）
参数和配置管理
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
可为每个通道配置的软件输入过滤器
该模块配备了SafeLOGIC功能，使其能够安全地执行在SafeDESIGNER中设计的应用程序。该模块可用于PL e或SIL 3以下的安全相关应用。
此外，该模块还协调应用程序中涉及的所有模块的安全相关通信。在这种情况下，模块还监控这些模块的配置，并在必要时执行对模块的自主参数下载。这从安全的角度保证了在涉及模块更换和服务的所有场景中，网络中模块配置的一致性和正确性。这些服务与Automation Runtime一起在标准CPU上执行。
此外，SafeLOGIC-X产品与相关的SafeIO产品（X20SIx1x0）具有相同的I/O特性。
简短描述
I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC，SafeLOGIC-X技术
一般信息
B&R ID代码0xC5B1
系统要求
Automation Studio 4.0.16或更高版本
自动化运行时从安全版本1.7到1.9:F4.06或更高版本
安全版本1.10或更新版本：B4.25或更新版本
SafeDESIGNER 3.1.0或更高版本
安全版本1.7或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
大I/O循环时间1600µs
功耗
总线0.4 W
内部I/O 1.6 W
执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：A（0至45°C）
湿度：B（高达100）
振动：A（0.7 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度：5-45°C
振动：0.7 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时，
猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，
使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
功能
相互通信仅可通过SafeLOGIC控制器X20（c）SL81xx进行通信
每个标准CPU多1个活动SafeLOGIC-X控制器（例如X20（c）CPxxxx）
支持安全调试选项
布尔64
INT-
UINT-
力-
乌丁-
支持SafeMOTION是
SafeMOTION轴的大数量4，取决于所用模块的数据宽度
定时精度Time*0.05+安全应用的循环时间
短任务类周期时间2毫秒
SafeNODE 10的大数量取决于所用模块的数据宽度
CPU与SafeLOGIC控制器之间的数据交换
每个方向的大总数据宽度16字节
每个方向的大数据点数量
布尔96
INT 8
UINT 8
力4
UDINT 4
安全域和安全域之间的数据交换
用作管理安全域是的，从mapp安全5.10.0和硬件升级2.2.1.0开始
用作连接的安全域否
每个方向的大总数据宽度8字节
每个方向的大数据点总数2
每个方向的大数据点数量
布尔16
INT 2
UINT 2
力2
UDINT 2
链接的大管理安全域数0
SafeDESIGNER应用程序的极限值
SafeDESIGNER信息窗口条目的大可用资源
FB实例256
标记存储器5120字节（0x1400）
堆栈内存2048字节
安全输入数据存储器128字节，其中68字节可用于模块
用于安全输出数据的内存64字节
标准输入数据存储器64字节
标准输出数据存储器64字节
标记计数256
额外的SafeDESIGNER限值
功能块类型的大数量64
力变量的大数量8
变量状态为128的变量的大数量
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输入
数量20
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150µs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线
屏蔽线大400米
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A，持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS（开）60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
总标称电流200 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购2个安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块、
物料号:
X20SI9100
描述:
20个安全数字输入
4个脉冲输出
接收器电路
可为每个通道配置的软件输入过滤器
该模块配备了20个安全数字输入。它的设计额定电压为24 VDC。
该模块可用于读取安全相关应用中的各种数字信号，高可达PL e或SIL 3。
该模块配备了可单独配置的过滤器，用于开启和关闭行为。该模块还提供用于诊断传感器线路的脉冲信号。
此模块是为X20 12引脚接线板设计的。
简短描述
I/O模块20个安全A类数字输入，4个脉冲输出，24 VDC
一般信息
B&R ID代码0xAEC8
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.71或更高版本
安全版本1.3或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输入是，使用LED状态指示灯和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1600µs
功耗
总线0.4 W
内部I/O 1.6 W
执行器引起的额外功耗（电阻）[W]0.6
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：A（0至45°C）
湿度：B（高达100）
振动：A（0.7 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度：5-45°C
振动：0.7 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3当使用单独的输入通道时，
猫4当使用输入通道对（例如SI1和SI2）或多于2个输入通道时
PL PL e
直流>94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 3
SFF>90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输入
EN ISO 13849-1:2015
当使用单个输入通道时，每通道100年的MTTFD，
使用输入通道对（例如SI1和SI2）或2个以上输入通道时2500年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<1*10-10
每个通道的PFD<2*10-5
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输入
数量20
变体类型A
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入滤波器
硬件≤150μs
软件可在0到500毫秒之间配置
输入电路接收器
输入电压24 VDC-15%/+20%
小24 VDC时的输入电流。2 mA至大3.28 mA
输入电阻小值。7.33 kΩ
错误检测时间200毫秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
信号源（脉冲输出或外部信号）和输入之间的线路长度Max。60米，带非屏蔽线
屏蔽线大400米
脉冲输出
数量4
变体推拉
标称输出电流50 mA
输出保护在过载或短路的情况下关闭单个通道
峰值短路电流25 A持续5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持续15µs
短路电流100 mAeff
输出关闭时的泄漏电流0.1 mA
RDS（开）60Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
总标称电流200 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购2个安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块
物料号:
X20SO6300
描述:
6个0.2A的安全数字输出
源电路
输出类型B
集成输出保护
该模块配备了6个安全数字输出。额定输出电流为0.2 A。
该模块可用于控制PL e或SIL 3以下安全相关应用中的执行机构。
输出是使用半导体技术设计的，因此安全相关特性不取决于操作周期的数量。具有参考电势的致动器需要“高侧-高侧”变体（输出类型B）（例如，启用变频器上的输入）。在这种情况下，必须遵守布线的特别注意事项。当发生网络错误时，安全的数字输出通道提供防止自动重新启动的保护。
此模块是为X20 12引脚接线板设计的。
简短描述
I/O模块6安全型B1数字输出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs
一般信息
B&R ID代码0xB815
系统要求
Automation Studio 3.0.81.15或更高版本
Automation Runtime 3.00或更高版本
SafeDESIGNER 2.70或更高版本
安全版本1.2或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间1毫秒
功耗
总线0.32 W
内部I/O 1.4 W
执行机构引起的额外功耗（电阻式）[W]1.128
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV准备中
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
猫4如果参数“禁用OSSD=否”
PL PL d如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
PL e如果参数“Disable OSSD=No”
DC>60%，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
>如果参数“Disable OSSD=No”，则为94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 2，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
SIL 3，如果参数“禁用OSSD=否”
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，则SFF>60%，
>如果参数“Disable OSSD=No”，则为90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输出
EN ISO 13849-1:2015
如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，则每通道100年MTTFD，
2500年，如果参数“禁用OSSD=否”
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<5*10-8if参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
<1*10-10if参数“Disable OSSD=No”
每个通道的PFD<1*10-3，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
<2*10-5如果参数“禁用OSSD=否”
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输出
数量6
变体FET，2x正开关，B1型，输出电平可读
标称电压24 VDC
标称输出电流0.2 A
总标称电流1.2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压大值。45伏直流电
错误检测时间1秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<100µA
RDS（开）4.7Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
测试脉冲长度大值。10µs
大电容负载100 nF
接地损耗电流
IOUT<100µA
IGND<70 mA
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注：单独订购1x安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm
贝加莱数字量输出模块
物料号:
X20SO4110
描述:
4个0.5安的安全数字输出
源电路
输出类型A
电流监测
开路检测
集成输出保护
该模块配备了4个安全数字输出。标称输出电流为0.5 A。
该模块可用于控制PL e或SIL 3以下安全相关应用中的执行机构。
输出是使用半导体技术设计的，因此安全相关特性不取决于操作周期的数量。“高侧低侧”变体（输出类型A）仅限于没有参考电势的执行机构（例如继电器、阀门）。A型输出具有与安全相关的优点，因为在所有错误情况下，致动器的连接电缆都可以切断。当发生网络错误时，安全的数字输出通道提供防止自动重启的保护，还使用电流测量进行开路检测。
此模块是为X20 12引脚接线板设计的。
简短描述
I/O模块4个安全的A类数字输出，带电流监测，24 VDC，0.5 A，OSSD<500µs
一般信息
B&R ID代码0x1DBE
系统要求
Automation Studio 3.0.71或更高版本
Automation Runtime 2.95或更高版本
SafeDESIGNER 2.58或更高版本
安全版本1.1或更高版本
mapp技术包mapp安全5.7.0或更高版本
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件
停电模式
示波器模块
功能模块功能
独立模式否
大I/O循环时间800µs
功耗
总线0.25 W
内部I/O 1.3 W
致动器引起的额外功耗（电阻式）[W]0.24
电气隔离
通道-总线是
通道-通道号
认证
CE是
UKCA是
功能安全cULus FSPC E361559
能源和工业系统
功能安全认证
ANSI UL 1998:2013
功能安全IEC 61508:2010，SIL 3
EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3
EN ISO 13849-1:2015，类别。4/PL e
IEC 61511:2004，SIL 3
功能安全EN 50156-1:2004
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：A（0至45°C）
湿度：B（高达100）
振动：A（0.7 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC21B
温度：5-45°C
振动：0.7 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
安全特性
EN ISO 13849-1:2015
类别类别。3如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
猫4如果参数“禁用OSSD=否”
PL PL d如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
PL e如果参数“Disable OSSD=No”
DC>60%，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
>如果参数“Disable OSSD=No”，则为94%
任务时间大值。20年
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
SIL CL SIL 2，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
SIL 3，如果参数“禁用OSSD=否”
如果参数“禁用OSSD=是-警告”，则SFF>60%，
>如果参数“Disable OSSD=No”，则为90%
PFH/PFHd
openSAFETY有线可忽略
openSAFETY无线<1*10-14*每小时openSAFETY数据包数
验证试验间隔（PT）20年
安全数字输出
EN ISO 13849-1:2015
如果参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，则每通道100年MTTFD，
2500年，如果参数“禁用OSSD=否”
IEC 61508:2010，
IEC 61511:2004，
EN 62061:2013
每个通道的PFH/PFHd<5*10-8if参数“Disable OSSD=Yes-Warning”，
<1*10-10if参数“Disable OSSD=No”
每个通道的PFD<1*10-3，如果参数“禁用OSSD=是-警告”，
<2*10-5如果参数“禁用OSSD=否”
I/O电源
标称电压24 VDC
电压范围24 VDC-15%/+20%
综合保护反极性保护
安全数字输出
数量4
变体FET，1x正开关，1x负开关，A型，输出电平可读，开路检测
标称电压24 VDC
标称输出电流0.5 A
总标称电流2 A
输出保护参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
关闭感应负载时的制动电压大值。90伏直流电
开路检测通过内部电流测量，
输出电流<10 mA：信号“CurrentOK”=FALSE，
输出电流10至50 mA：信号“CurrentOK”=未定义，
输出电流>50 mA：信号“CurrentOK”=TRUE
错误检测时间1秒
通道和母线之间的绝缘电压500 V
峰值短路电流参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
输出关闭时的泄漏电流<10µA
RDS（开）240米Ω
开关电压I/O电源减去RDS引起的电压降（打开）
大开关频率参见“输出通道的涌入电流行为”一节。
测试脉冲长度大值。500µs
两个测试脉冲之间的时间小值。49.5毫秒
大电容负载100 nF
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装高程高于海平面0至2000m，无限制
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向0至60°C
垂直安装方向0至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注：单独订购1x安全键接线板。
单独订购1x安全键控总线模块。
节距25+0.2mm