贝加莱B&R步进电机模块X67SM2436
物料号:
X67SM2436
描述:
2个步进电机，24至38.5 VDC±25%，3 A（峰值5 A）
当前值分辨率为1%
升压、额定和保持电流可单独配置
38.5 kHz PWM频率
集成电机检测
256微步
失速检测
Automation Studio和CNC应用程序的完全集成
2x 3输入，24 VDC，可配置用于ABR增量编码器
集成防短路编码器电源
基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3（“斜坡”）
NetTime时间戳：位置更改，触发时间
步进电机模块用于控制多达2个步进电机，额定电压为24至38.5 VDC±25%，电机电流高达3 a（峰值5 a）。
此外，该模块有6个数字输入，可用作限位开关或编码器输入。
由于线圈电流的单独调节，电机仅在实际需要的电流下运行。这简化了可用电机的选择，并防止了不必要的加热。由于这会影响能耗和热负荷，因此对整个系统的使用寿命有积极影响。通过使用可独立调节的保持、升压和额定电流值，实现了完全的灵活性。微步的电流会自动调整到配置的电流值。
电机自动识别系统在静止状态下是一个巨大的帮助。步进电机模块可以使用其线圈特性来识别连接的电机，并以模拟值的形式产生反馈。这不仅可以检测接线错误，还可以检测错误使用的不正确电机类型。失速检测机构被集成以分析电动机负载。失速的检测是通过可配置的阈值来定义的。这允许在许多不同类型的应用中精确地检测过载或电机静止。
简短描述
用于控制步进电机的I/O模块2个全桥
一般信息
B&R ID代码0x1DCB
每个通道的状态指示器I/O功能、电源电压、总线功能
Diagnostics
I/O电源是，使用LED状态指示灯和软件
电机状态是，使用LED状态指示灯和软件
连接类型
X2X链路M12，B编码
输入/输出4x M12，A编码
I/O电源M8，4针
功耗
X2X链路电源0.75 W
内部I/O
24 VDC时1.7 W
48 VDC时2 W
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA IIA T5 Gc
IP67，Ta=0-高60°C
TÜV 05 ATEX 7201X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
EAC是
KC是
电机桥-动力装置
数量2
2相双极步进电机（全桥）
标称电压24至38.5 VDC±25%
标称电流3 A
大电流/电机5 A持续2 s（在大3 A下至少10 s的恢复时间后）
大电流/模块8 A
控制器频率38.5 kHz
直流母线电容200µF
步长分辨率每完整步长256微步
I/O电源
标称电压24至38.5 VDC±25%
功耗
传感器电源大值。0.96 W
综合保护
反极性保护无
数字输入
数量6
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
约24 VDC时的输入电流。4毫安
输入电路接收器
输入滤波器
硬件<5µs
软件-
输入电阻类型。5.4 kΩ
附加功能2x ABR增量编码器
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
ABR增量编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16位
输入频率大值。50千赫
评估4x
编码器电源模块内部，每个编码器大20 mA
方波脉冲信号形式
计数器1输入1到3
计数器2输入4到6
计数器频率大值。200千赫
传感器电源
电源电压24 VDC
短路保护是
电源电压
20毫安/组20 VDC时的小电压
电气特性
电气隔离通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
任何是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP67
环境条件
温度
操作0至50°C
减额-
储存-25至85°C
运输-25至85°C
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度85 mm
深度42 mm
重量195克
连接的扭矩
M8 0.4牛米
M12 0.6牛米
贝加莱步进电机模块X67SM2436贝加莱电机模块
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
贝加莱其它功能
X67DS438A
X67UM1352
贝加莱计数模块
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321
X67DM9321.L12
贝加莱多功能
X67DC1198
X67DC2322
贝加莱通信模块
X67IF1121-1
贝加莱reACTION技术模块
X67BC81RT.L12
贝加莱B&R计数功能模块
物料号:
X20DC2395
描述:
24 VDC编码器输入
SSI、ABR、AB或用于输入的事件计数器
输出脉冲宽度调制
编码器电源的24 VDC和GND
该模块是一个多功能计数器模块。它可以连接到一个SSI编码器、一个ABR编码器、两个AB编码器或四个事件计数器。两个输出可用于脉宽调制。这些功能也可以混合使用。
简短描述
I/O模块1个SSI绝对编码器24V，1个ABR增量编码器24V，2个AB增量编码器24V、4个事件计数器或2个脉宽调制、时间测量、相对时间戳
一般信息
输入电压24 VDC-15%/+20%
B&R ID代码0x1CD4
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出状态）
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.4 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
信号线的类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
增量式编码器
数量2
编码器输入24 V，不对称
计数器大小16/32位
输入频率大值。100千赫
评估4x
编码器电源模块内部，大600 mA
编码器电源过载特性防短路、防过载
SSI绝对编码器
数量1
编码器输入24 V，不对称
计数器大小32位
大传输速率125 kbit/s
编码器电源模块内部，大600 mA
编码灰度/二进制
CLK：大输出电流。100毫安
编码器电源过载特性防短路、防过载
事件计数器
数量4
标称电压24 VDC
方波脉冲信号形式
评估每条边，循环计数器
输入频率大值。100千赫
约24 VDC时的输入电流。1.3毫安
输入电阻18.4 kΩ
通道和母线之间的绝缘电压500 V
计数器频率200 kHz
计数器大小16/32位
输入滤波器
硬件≤2µs
软件-
切换阈值
低<5 VDC
高>15 VDC
边缘检测/时间测量
可能的测量各种通道的门时间、周期持续时间、边缘偏移
每个模块的测量多9个
每个通道的测量多2个
计数器大小16位
计数器频率
内部8 MHz、4 MHz、2 MHz、1 MHz、500 kHz、250 kHz、125 kHz、62.5 kHz
方波脉冲信号形式
测量类型连续或触发
数字输出
数量2
变体推/拉/推-拉
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.1 A
总标称电流0.2 A
输出电路汇点或源
输出保护过电流或短路时的热关闭，用于切换电感负载的集成保护
脉冲宽度调制
周期持续时间41.6µs至1.36 s
周期持续时间n/48000 s的系数，n=2到65535
脉冲持续时间0到100
脉冲持续时间的分辨率0.1%
执行器电源模块内部，大600 mA
诊断状态输出监测
输出关闭时的泄漏电流大值。25µA
0.1 A标称电流下的残余电压<0.9 V
峰值短路电流<10 A
在过载停机或短路停机的情况下打开大约。10毫秒（取决于模块温度）
切换延迟
0→ 1<2µs
1.→ 0<2µs
开关频率
大电阻负载。24千赫
感应负载请参阅“切换感应负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压开关电压+0.6 VDC
通道和母线之间的绝缘电压500 V
电气特性
电气隔离
与编码器和输出隔离的总线
输出未与输出和编码器隔离
编码器未与编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R电路检测模块
物料号:
X20PS4951
描述:
断路和短路检测
电位计输入的简单实现
4倍电源
为了连接电位计，必须首先为模块提供适当的电压。电位计电源模块可用于为四个电位计提供±10 V的电压。使用标准模拟输入模块评估数据。
简短描述
系统模块4个电位计的电源（±10 V）
一般信息
B&R ID代码0x1F43
状态指示灯电位计电源监控每个通道、操作状态、模块状态
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
断路是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
功耗
总线0.01 W
内部I/O 1.8 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
电位计电源
电源数量4
电压±10 V
电位计电阻1 kΩ至10 kΩ
大负载。每个电源通道20毫安
短路保护是
基本精度
+25°C时为10 V±0.12%
-25°C时为10 V±0.21%
25°C时为20 V±0.165%
通道和母线之间的绝缘电压500 V
大漂移
+10伏±0.00012%/°C
-10伏±0.00032%/°C
20伏±0.00022%/°C
电气特性
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R总线控制器电源模块
物料号:
X20PS9400
描述:
总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的电源
馈电和总线控制器/X2X链路电源电气隔离
可通过同时操作多个电源模块实现总线控制器/X2X链路电源的冗余
服务接口（RS232）
电源模块与X20总线控制器一起使用。它配备了用于总线控制器、X2X链路和内部I/O电源的馈线。
简短描述
电源模块用于总线控制器、X2X链路电源和I/O的24 VDC电源模块
接口1x RS232服务接口
一般信息
B&R ID代码0x1F8C
状态指示灯过载、运行状态、模块状态、RS232
Diagnostics
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
过载是，使用LED状态指示灯和软件
X2X链路电源的功耗1.42 W
功耗
内部I/O 0.6 W
致动器（电阻式）引起的额外功耗[W]-
认证
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（参见X20用户手册）
FTZÚ09 ATEX 0083X
UL cULus E115267
工业控制设备
HazLoc cCSA us 244665
过程控制设备
用于危险场所
I级，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
LR-ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
EAC是
KC是
总线控制器/X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成，无法更换
反极性保护是
总线控制器/X2X链路电源输出
标称输出功率7 W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10 A，慢速熔断
反极性保护无
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许接触负载10 A
接口
服务接口
信号RS232
使用12针接线板X20TB12进行的变体连接
大传输速率115.2 kbit/s
电气特性
电气隔离
BC/X2X链路电源与BC/X2X链路电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离，RS232未与总线隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
海平面以上安装高程
0至2000米无限制
>2000 m环境温度每100 m降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
减额—参见“减额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，无冷凝
储存5%至95%，非冷凝
输送5%至95%，无冷凝
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB12。
单独订购1x总线底座X20BB8x。
间距12.5+0.2mm