贝加莱B&R伺服驱动器8V1090.00-2
物料号:
8V1090.00-2
描述:
使用插入式模块的模块化机械设计
集成线路滤波器
集成制动电阻器
所有连接均使用插入式连接器
集成电子重启抑制
ACOPOS伺服驱动器，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，集成线路滤波器，制动电阻器和电子安全重启互锁
一般信息
B&R ID代码0x12C8
插入式模块插槽4
认证
CE是
UKCA是
功能安全是
UL cULus E225616
功率转换设备
EAC是
KC是
电源连接
允许的网络配置TT、TN
电源输入电压3x 400 VAC至480 VAC±10%
3x 230 VAC±10%
频率50/60 Hz±4%
安装负载。10千伏安
400 VAC时的涌入电流7 A
接通间隔>10 s
集成线路滤波器符合EN 61800-3，C3类是
在没有制动电阻器的情况下，设备额定功率下的功耗约为。200瓦
直流母线连接
直流母线电容470µF
24 VDC电源
输入电压24 VDC±25%
输入电容8200µF
电流消耗。2.5 A+电机抱闸电流
电机连接
数量1
持续电流8.8 Aeff
根据环境温度减少连续电流
电源输入电压：400 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从54°C开始）
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从30°C开始）
电源输入电压：480 VAC
开关频率5 kHz无降低
开关频率10 kHz 0.18 Aeff/°C（从48°C开始）
开关频率20 kHz 0.18 Aeff/°C（从18°C开始）
持续电流的减少取决于安装高程
从海拔500米开始，每1000米0.88埃
峰值电流24Aeff
标称开关频率10 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
符合IEC TS 60034-25:2004限值曲线A的连接电机的绝缘应力
电机线路长度25米
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
输出频率598 Hz
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.25至4 mm²的电线端套
批准数据
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
电机固定制动器连接
开路监测的响应阈值大约。385毫安
输出电流1A
切换周期数自电子实施以来无限制
制动电阻器
峰值功率输出7 kW
连续功率200 W
限位开关和参考输入
数量3
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。4毫安
切换延迟值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
启用输入
数量1
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
额定电压下的输入电流约。30毫安
切换阈值
低<5 V
高>15 V
切换延迟
启用0→ 1，准备PWM值。100µs
启用1→ 0，PWM关闭值。2.0毫秒
与地电位值相比的调制。±38伏
OSSD信号连接不允许
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-ACOPOS是
输入-输入编号
输入电压
标称24 VDC
30 VDC
切换阈值
低<5 V
高>15 V
额定电压下的输入电流约。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位值相比的调制。±38伏
电气特性
放电电容660 nF
能源效率（IE分类）
相对于连续视在功率的功率损失IE2（10,25）1.6%
IE2（50.25）1.6%
IE2（10，50）1.8%
IE2（50.50）1.9%
IE2（90,50）2%
IE2（10100）2.2%
IE2（50100）2.5%
IE2（90100）2.9%
待机模式下的标称损耗16.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是的
水平站立否
海平面以上安装高程
标称0至500米
2000米
根据EN 61800-5-1 2的污染程度（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 II的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度70.5 mm
高度375 mm
深度235.5 mm
重量4.4 kg
贝加莱8V1090.00-2现货贝加莱伺服驱动器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0411
物料号:
X20CP0411
描述:
带240 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
512 MB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0411配备了ARM Cortex-A9-240处理器、128 MB RAM和512 MB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。
通过以太网、USB和RS232，控制器提供了大量的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。
简短说明
接口1x以太网、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE950
无风扇冷却
状态指示器CPU功能，以太网
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率240 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间2 ms
典型指令周期时间0.0309µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
512 MB eMMC型闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BB52：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BB53:Compact-S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BB57:Compact-S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
单独订购1个Compact-S PLC底座X20BB5x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0482
物料号:
X20CP0482
描述:
具有300 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
带板载轮询响应链的POWERlink
板载以太网
2x板载USB
128 MB DDR3 SDRAM
1 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0482配备了ARM Cortex-A9-300处理器、128 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有16kB可用。
通过POWERlink、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERlink V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE951
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERlink
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.7 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率300 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量16 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间1ms
典型指令周期时间0.0247µs
标准存储器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERlink（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0483
物料号:
X20CP0483
描述:
具有500 MHz和集成I/O处理器的ARM Cortex-A9处理器
带板载轮询响应链的POWERlink
板载以太网
2x板载USB
256 MB DDR3 SDRAM
1 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0483配备了ARM Cortex-A9-500处理器、256 MB RAM和1 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有32kB可用。
通过POWERlink、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERlink V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE952
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERlink
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.9 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率500 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
遗留变量32 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间0.8 ms
典型指令周期时间0.0145µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERlink（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R紧凑型CPU模块X20CP0484
物料号:
X20CP0484
描述:
667 MHz的ARM Cortex-A9处理器和集成I/O处理器
带板载轮询响应链的POWERlink
板载以太网
2x板载USB
256 MB DDR3 SDRAM
2 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0484配备了ARM Cortex-A9-667处理器、256 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有64kB可用。
通过POWERlink、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERlink V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xE953
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERlink
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.95W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率667 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量64 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间0.4 ms
典型指令周期时间0.0106µs
标准存储器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERlink（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米