贝加莱B&R伺服驱动器逆变模块（双轴模块）8BVI0055HCD0.000-1
物料号:
8BVI0055HCD0.000-1
描述:
集成不受控停机和安全停机
电机抱闸和温度传感器的集成连接
ACOPOS多插件模块的2个插槽
2轴模块中包含的一个逆变器模块中有两个完全独立的功率逆变器
ACOPOS多逆变器模块，7.6 A，AS，冷板或直通安装，2轴
一般信息
B&R ID代码0x200D
支持
动态节点分配（DNA）是
冷却和安装类型冷板或直通安装
插件模块插槽2
认证证书
CE是
UKCA是
功能安全是
UL标准E225616
电源转换设备
KC是
直流母线连接
电压
标称750 VDC
连续功耗11.19 kW
功耗取决于开关频率
开关频率5 kHz[1.2*IM²+2.62*IM+100]W
开关频率10 kHz[2.56*IM²+2.8*IM+200]W
开关频率20 kHz[6*IM²-9.4*IM+430]W
直流母线电容330µF
ACOPOS多背板变体
24 VDC电源
输入电压25 VDC±1.6%
输入电容23.5µF
大功耗16 W+PSLOT1+PSLOT2+P24 V输出+抱闸
ACOPOS多背板变体
24 VDC输出
数量2
输出电压
直流母线电压（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）
直流母线电压（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%
熔断器保护250mA（慢速熔断）电子，自动复位
电机连接
数量2
每个电机连接的持续功率为5.5 kW
每个电机连接的持续电流为7.6 Aeff
根据开关频率和安装类型减少连续电流
开关频率5 kHz
冷板安装0.72 A/K（从56°C开始）
直通式安装，无需减速
开关频率10 kHz
冷板安装0.28 A/K（从43°C开始）
贯穿式安装0.17 A/K（从23°C开始）
开关频率20 kHz
冷板安装0.13 A/K（从3°C开始）
贯通式安装0.12 A/K（从-21°C开始）
根据安装高度减少连续电流
从海拔500米开始，每1000米0.76埃
每个电机连接的峰值电流18.9 Aeff
标称开关频率5 kHz
可能的开关频率5/10/20 kHz
根据IEC TS 60034-25:2004极限值曲线A，连接电机的绝缘应力
保护措施
过载保护是
短路和接地故障保护是
大输出频率598 Hz
变体
U、 V、W、PE连接器
屏蔽连接是
端子连接横截面
柔性细绞线
带0.25至6平方毫米的线端套筒
批准数据
UL/C-UL-US 30至10 AWG
CSA 28至10 AWG
屏蔽连接的终端电缆横截面尺寸为12至22毫米
大电机线路长度取决于开关频率
开关频率5 kHz 25 m
开关频率10 kHz 25 m
开关频率20 kHz 10 m
电机抱闸连接
数量2
输出电压24 VDC+5.8%/-0%
每个连接的持续电流为1.1 A
大内阻0.5Ω
灭绝潜力约。30v
每次开关操作的大熄灭能量为1.5 W
大开关频率0.5 Hz
保护措施
过载和短路保护是
开路监测是
欠压监测是
开路监测的响应阈值约为。零点二五一
欠压监测响应阈值24 VDC+0%/-4%
启用输入
数量4（每轴2个）
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
大30 VDC
标称电压下的输入电流约为。30毫安
切换阈值
低<5V
高电压>15V
标称输入电压下的开关延迟
启用1→0，PWM关闭大值。20.5毫秒
启用0→1，准备PWM大值。100µs
与地电位大值相比的调制。±38伏
允许OSSD信号连接
大测试脉冲长度：500µs
触发器输入
数量2
电路接收器
电气隔离
输入-逆变器模块是
输入-输入是
输入电压
标称24 VDC
大30 VDC
切换阈值
低<5V
高电压>15V
标称电压下的输入电流约为。10毫安
切换延迟
上升沿52µs±0.5µs（数字滤波）
下降沿53µs±0.5µs（数字滤波）
与地电位大值相比的调制。±38伏
温度传感器连接
数量2
电阻范围500Ω至5kΩ
电气性能
放电电容0.2µF
能源效率（IE分类）
相对于连续视在功率的功耗IE2（10,25）2.4%
IE2（50.25）2.4%
IE2（10.50）2.6%
IE2（50.50）2.6%
IE2（90.50）2.6%
IE2（10100）3.1%
IE2（50100）3.1%
IE2（90100）3.1%
待机模式下的标称损耗为8.8 W
操作条件
允许的安装方向
垂直悬挂是
水平，面朝上是
水平站立否
安装海拔高度
标称0至500米
大4000米
污染程度符合EN 61800-5-1 2（非导电污染）
根据EN 61800-5-1 III的过电压类别
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
标称温度为5至40°C
高55°C
储存温度-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
手术5%至85%
储存5%至95%
运输大值。40°C时为95%
机械性能
尺寸
宽度53毫米
高度317毫米
深度
冷板212毫米
贯穿式安装209毫米
重量约。2.3公斤
模块宽度2
贝加莱逆变模块8BVI0055HCD0.000-1贝加莱逆变模块（双轴模块）
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
贝加莱逆变模块，SafeMOTION（双轴模块）
贝加莱柜内安装
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
贝加莱冷却板或穿墙式安装
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
贝加莱B&R总线模块X20BB52
物料号:
X20BB52
描述:
所有X20 Compact-S控制器的基础
RS232连接
总线模块是所有X20 Compact-S控制器的基础。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块的背板
接口1x RS232连接
一般信息
B&R ID代码0xEB0A
电力消耗
公共汽车0.55 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线未与RS232隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
间距37.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块X20BB57
物料号:
X20BB57
描述:
所有X20 Compact-S控制器的基础
RS232连接
CAN总线连接
CAN总线集成终端电阻器
总线模块是所有X20 Compact-S控制器的基础。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块的背板
接口1x RS232连接，1x CAN总线连接
一般信息
B&R ID代码0xEB09
电力消耗
公共汽车0.55 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线、CAN总线和RS232未相互隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
间距37.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块X20BB62
物料号:
X20BB62
描述:
X20 Compact-S控制器底座
1个X20接口模块插槽
RS232连接
总线模块是X20系列中所有X20CP048x Compact-S控制器的基础。它配备了一个用于X20接口模块的插槽。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块以及X20接口模块的背板
接口1x RS232连接
一般信息
B&R ID代码0xEB08
电力消耗
巴士0.94 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线未与RS232隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
间距62.5+0.2mm
贝加莱B&R CPU模块X20CP0484-1
物料号:
X20CP0484-1
描述:
667 MHz的ARM Cortex-A9处理器和集成I/O处理器
带板载轮询响应链的POWERlink
板载以太网
2x板载USB
512 MB DDR3 SDRAM
2 GB板载闪存驱动器
无风扇设计
没有电池
非常紧凑
X20 Compact-S系列控制器功能强大，结构紧凑。这些控制器的无风扇、无电池设计意味着它们完全免维护。
X20CP0484-1配备了ARM Cortex-A9-667处理器、512 MB RAM和2 GB内置闪存驱动器。用于存储剩余变量的FRAM有64kB可用。
通过POWERlink、以太网、USB和RS232，控制器提供了广泛的通信选项。可选的RS485或CAN接口可用。如果应用程序需要额外的接口，控制器可以通过一个或两个X20接口插槽进行模块化扩展。这允许使用X20现场总线接口的整个产品系列。
简短说明
接口1x以太网、1x POWERlink V2、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xFA24
无风扇冷却
状态指示器CPU功能、以太网、POWERlink
诊断
CPU功能是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余否
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
功耗2.97W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
控制器
实时时钟保留至少300小时，典型值。25°C下1000小时，1秒分辨率，25°C时精度为-18至28ppm
FPU是
处理器
ARM Cortex-A9型
时钟频率667 MHz
L1缓存
数据代码32 kB
程序代码32 kB
二级缓存512 kB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
剩余变量64 kB FRAM，保留期>10年
短任务类周期时间0.4 ms
典型指令周期时间0.0106µs
标准存储器
RAM 512 MB DDR3 SDRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口模块插槽
X20BB5x 0
X20BB6x1
X20BB7x2
接口
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink V2管理或受控节点
类型类型6
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.2A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
基础模块X20BBx2：带集成RS232接口的Compact-S PLC基础模块
X20BBx3：紧凑型S PLC基础模块，集成RS485接口
X20BBx7：紧凑型S PLC基础模块，集成RS232和CAN总线接口
电气性能
电气隔离以太网（IF2）和POWERlink（IF3）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
X2X（IF6）与其他接口和PLC隔离：是，使用X20PS9600/否，使用X20PS9602
USB（IF4、IF5）未相互隔离，也未与PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见X20PS960x数据表中的“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9600或X20PS9602。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
音高
X20BB5x37.5+0.2毫米
X20BB6x62.5+0.2mm
X20BB7x 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R总线模块X20BB67
物料号:
X20BB67
描述:
X20 Compact-S控制器底座
1个X20接口模块插槽
RS232连接
CAN总线连接
CAN总线集成终端电阻器
总线模块是所有名称为X20CP048x的X20 Compact-S控制器的基础。它配备了一个用于X20接口模块的插槽。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块以及X20接口模块的背板
接口1x RS232连接，1x CAN总线连接
一般信息
B&R ID代码0xEB07
电力消耗
巴士0.94 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线、CAN总线和RS232未相互隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
间距62.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块X20BB72
物料号:
X20BB72
描述:
X20 Compact-S控制器底座
2个插槽用于X20接口模块
RS232连接
总线模块是所有名称为X20CP048x的X20 Compact-S控制器的基础。它配备了2个用于X20接口模块的插槽。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块的背板以及2个X20接口模块
接口1x RS232连接
一般信息
B&R ID代码0xEB06
电力消耗
1.17 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线未与RS232隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
节距87.5+0.2mm
贝加莱B&R总线模块X20BB77
物料号:
X20BB77
描述:
X20 Compact-S控制器底座
2个插槽用于X20接口模块
RS232连接
CAN总线连接
CAN总线集成终端电阻器
总线模块是所有名称为X20CP048x的X20 Compact-S控制器的基础。它配备了2个用于X20接口模块的插槽。
左右端盖板包含在交付中。
简短说明
总线模块X20 Compact-S PLC底座-用于Compact-S PLC和Compact-S PLC电源模块的背板以及2个X20接口模块
接口1x RS232连接，1x CAN总线连接
一般信息
B&R ID代码0xEB05
电力消耗
1.17 W
内部I/O-
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
I/O电源
标称电压24 VDC
允许的接触负载10A
电气性能
电气隔离总线、CAN总线和RS232未相互隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注交付时包括左右X20端盖板
节距87.5+0.2mm
贝加莱B&R电源模块X20PS9600
物料号:
X20PS9600
描述:
Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的电源
电源和CPU/X2X-link电源的电隔离
通过多个电源模块的并行操作，可以实现CPU/X2X-link电源的冗余
RS232可配置为在线接口
CAN总线
电源模块与X20 Compact-S CPU一起使用。它有一个用于Compact-S CPU、X2X链路和内部I/O电源的馈线。
简短说明
用于Compact-S PLC、X2X-link电源和I/O的24 VDC电源模块
接口1x RS232、1x RS485、1x CAN总线
一般信息
B&R ID代码0xEB03
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232、RS485、CAN总线
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
CAN总线数据传输是，使用LED状态指示灯
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
RS485数据传输是，使用LED状态指示灯
过载是，使用LED状态指示灯和软件
X2X-link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
CPU/X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点七一
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
CPU/X2X链路电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
过载特性防短路、临时过载
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
反极性保护否
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许的接触负载10A
接口
接口IF1
信号RS232或RS485
使用12针接线板X20TB12进行变型连接
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF3
信号CAN总线
使用12针接线板X20TB12进行变型连接
大传输速率。1 Mbit/s
电气性能
电气隔离PLC/X2X链路电源与PLC/X2X-link电源隔离
I/O电源未与I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
分别订购1个紧凑型S PLC底座X20BB5x、X20BB6x或X20BB7x。
间距12.5+0.2mm