贝加莱B&R伺服驱动器插入式模块8AC114.60-2
物料号:
8AC114.60-2
描述:
用于安装在ACOPOS伺服驱动器中的POWERlink接口
集成2端口集线器，便于布线
用于复杂和时间关键应用中ACOPOS伺服驱动器的通信和配置
使用交换机可配置的节点数
ACOPOS插件模块，POWERlink V2接口
一般信息
模块类型ACOPOS插件模块
B&R ID代码0xA5C1
插槽插槽1
支持
动态节点分配（DNA）否
功耗。3 W
认证
CE是
UKCA是
UL cULus E225616
功率转换设备
KC是
接口
POWERlink
数量1
模块侧连接2x RJ45端口
状态指示灯状态LED+2个链接LED
传输速率100 Mbit/s
2端口集线器是
可能的电站运行模式与POWERlink周期同步
电气隔离是
布线拓扑星形或树状，带2级集线器
集线器级别的数量10
线路长度。两站之间100米（路段长度）
支持网络是
硬件是（通过ACOPOS伺服驱动器）
软件是（通过ACOPOS伺服驱动器）
环境条件
温度
活动
标称5至40°C
55°C
储存-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
操作5至85%
存储量5%至95%
运输量。40°C时为95%
贝加莱伺服驱动器插件模块8AC114.60-2贝加莱插入式模块
8AC110.60-2
8AC110.60-3
8AC112.60-1
8AC114.60-2
8AC120.60-1
8AC121.60-1
8AC122.60-3
8AC122.60-4
8AC123.60-1
8AC125.60-1
8AC125.60-2
8AC125.61-2
8AC126.60-1
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC140.60-2
8AC140.60-3
8AC140.61-2
8AC140.61-3
8AC141.60-2
8AC141.61-3
贝加莱B&R扩展型总线控制器模块X20BC8083
物料号:
X20BC8083
描述:
POWERlink
通过现场总线进行I/O配置和固件更新
集成集线器，实现高效布线
多2个插槽用于集线器扩展模块
2x/4x/6x快速以太网集线器
总线控制器可以将X2X-link I/O节点连接到POWERlink。还可以使用预分频器以1:1同步或与POWERlink同步的方式操作X2X链路周期。
除了总线控制器外，向左扩展的总线模块多还允许连接2个集线器扩展模块。每个扩展模块配备2个RJ45连接。这意味着一个基本设备多可提供6个集线器连接。
简短说明
总线控制器POWERlink（V1/V2）控制节点，多2个插槽用于集线器扩展模块
一般信息
B&R ID代码0x2673
状态指示器模块状态、总线功能
诊断
模块状态是，使用LED状态指示灯和软件
总线功能是，使用LED状态指示灯和软件
支持
动态节点分配（DNA）是
电力消耗
巴士2 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
接口
现场总线POWERlink（V1/V2）控制节点
类型2
变体2x屏蔽RJ45（集线器）
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工否
自动协商是
自动MDI/MDIX是
集线器传播延迟0.96至1µs
小循环时间
现场总线200μs
X2X链路200μs
总线系统之间可能同步是
电气性能
电气隔离POWERlink与总线和I/O隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x电源模块X20PS9400或X20PS9402。
单独订购1x总线底座X20BB8x。
音高
X20BB80 37.5+0.2mm
X20BB81 62.5+0.2毫米
X20BB82 87.5+0.2毫米
贝加莱B&R总线接收器和发射器X20BT9400
物料号:
X20BT9400
描述:
X2X链路总线发射器
用于系统的无缝扩展
分段长度可达100米
内部I/O电源供应
X67系统的集成X2X-link电源
仅在右侧的插槽上操作
要将X20系统连接到X67系统，只需将总线发射器连接到X20块的末端，即可夹紧X2X-link电缆。总线发射器还提供X67系统的X2X链路电源电压。以前总是需要的X67系统电源模块可以省略。
总线发射器模块仅允许与内部I/O电源通过（例如X20BM11）连接的总线模块一起操作。
如果电源用于内部I/O电源，则不允许任何其他模块为该电位组供电。必须使用带总线模块X20BM01的I/O模块来隔离潜在组。
简短说明
总线变送器X2X-link总线变送器，带I/O电源和集成X67系统电源
一般信息
B&R ID代码0xA238
状态指示灯X2X总线功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
X2X总线功能是，使用LED状态指示灯
X2X-link电源的功耗为1.38 W
电力消耗
公共汽车0.5W
内部I/O
作为总线发射器0.1 W
此外，作为电源模块0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
KC是
X67 X2X链路电源输入
输入电压24 VDC-15%/+20%
输入电流大值。零点五一
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X67 X2X链路电源输出
与X67PS1300并联是
过载特性临时短路和过载保护
观察相应的状态消息（LED“I”）或评估软件状态。
BT9400提供的X67模块
大水平安装方向。8（标称输出功率：6 W）
大垂直安装方向。6（标称输出功率：4.5 W）
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
保险丝所需线路保险丝：大10A，缓慢熔断
反极性保护否
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
短路行为所需线路保险丝
允许的接触负载10A
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11或1x总线模块X2 0BM15。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R模块X20CM8281
物料号:
X20CM8281
描述:
数字和模拟通道
AI和AO的可选电流和电压
计数器功能
该模块为通用混合模块。在这个模块上，数字I/O和模拟I/O被组合在一起。根据需要，电流或电压信号可用于模拟I/O。两个数字输入上的计数器功能扩大了使用范围。
简短说明
I/O模块4个数字输入、2个数字输出、1个模拟输入、1个数字输出，具有特殊功能
一般信息
B&R ID代码0x24C3
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
模拟输入是，使用LED状态指示器和软件
数字输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
电力消耗
0.01 W总线
内部I/O 1.75 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
数量4
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。3.3毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤2µs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms
连接类型1-wire连接
输入电阻类型。7.18 kΩ
附加功能20 kHz事件计数、门测量
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
事件计数器
数量2
信号形式方波脉冲
评估每个负边，循环计数器
大输入频率。20千赫
计数器1输入1
计数器2输入3
计数器频率大值。20千赫
计数器大小16位
闸门时间测量
数量1
信号形式方波脉冲
评估正边缘-负边缘
计数器频率
内部48 MHz、24 MHz、12 MHz、6 MHz、3 MHz、1.5 MHz、750 kHz、375 kHz、187.5 kHz
计数器大小16位
脉冲之间的暂停时间≥100µs
脉冲长度≥20µs
支持的输入输入4
模拟输入
数量1
通过不同的端子连接输入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
输入类型单端
数字转换器分辨率
电压±12位
当前12位
转换时间400µs，转换与X2X链路周期异步运行
输出格式INT
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883µA
信号范围内的输入阻抗
电压>1 MΩ
当前-
负载
电压-
电流<300Ω
输入保护电源电压接线保护
允许的输入信号
大电压。±15v
大电流。±50毫安
过载时的数字值输出
拍摄不足
电压0x8001
当前0x0000
超过
电压0x7FFF
当前0x7FFF
转换过程逐次逼近
输入滤波器二阶低通滤波器/截止频率1 kHz
大误差
电压
收益0.08%
偏移0.02%
当前
增益0至20mA=0.08%/4至20mA=0.1%
偏移0至20毫安=0.03%/4至20毫安=0.16%
大增益漂移
电压0.01%/°C
电流0至20mA=0.009%/°C
4至20mA=0.0113%/°C
大偏移漂移
电压0.002%/°C
电流0至20mA=0.004%/°C
4至20mA=0.005%/°C
非线性
电压<0.02%
电流<0.02%
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
数字输出
数量2
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5A
总标称电流1A
连接类型1-wire连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关断、开关电感负载的集成保护、反极性保护
诊断状态输出监测，延迟10ms
输出关闭时的漏电流为5µA
RDS（开启）105 mΩ
峰值短路电流<14A
过载停机或短路停机时打开电源。10ms（取决于模块温度）
切换延迟
0→1<250µs
1→0<270µs
开关频率
大电阻负载。100赫兹
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
模拟输出
数量1
通过不同的端子连接输出±10 V或0至20 mA
数字转换器分辨率12位
转换时间300µs，转换与X2X链路周期异步运行
整个范围内输出变化的稳定时间为1ms
打开/关闭行为启动和错误内部启用继电器
大误差
电压
增益0.04%
偏移0.0225%
当前
增益0.05%
偏移0.125%
输出保护防短路
输出格式
电压INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0010=4.882 mV
当前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0010=9.766µA
每个通道的负载
大电压。±10 mA，负载≥1 kΩ
大电流。负载为400Ω
大增益漂移
电压0.012%/°C
电流0.014%/°C
大偏移漂移
电压0.0075%/°C
电流0.03%/°C
负载变化引起的错误
大电压。0.02%，从10 MΩ→1 kΩ，电阻性
大电流。0.5%，从1Ω到400Ω，电阻
非线性<0.1%
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
电气性能
电气隔离
通道与总线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R控制系统CPU模块X20CP3684
物料号:
X20CP3684
描述:
Intel Atom，400 MHz（兼容）和集成I/O处理器
以太网、带轮询响应链的POWERlink V2和板载USB
3个插槽用于模块化接口扩展
512 MB LPDDR4 SDRAM
1 GB板载闪存驱动器
CompactFlash作为可移动应用程序内存
控制器冗余是可能的
无风扇设计
该控制器基于Intel Atom处理器技术，用于性能要求高的应用程序。它是X20控制器产品系列的高端产品。
基本配置包括USB、以太网、POWERlink V2和可移动CompactFlash。标准以太网接口支持千兆通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERlink接口支持轮询响应链模式（PRC）。
此外，3个插槽可用于额外的接口模块，以提高灵活性。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink（V2）、2x USB、1x X2X链路
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xF9ED
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、CompactFlash、电池
诊断
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余是
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗6.9W
X2X-link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
CPU和X2X-link电源
输入电压24 VDC-20%/+25%
（标称电压：24 VDC）
（标称电压下的大输入功率：36 W）
输入电流大值。24 VDC时为1.5 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-link电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
（标称电压：24 VDC）
（标称电压下的大输入功率：240 W）
保险丝所需线路保险丝：大10A缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
电源-一般信息
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输
诊断
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源编号
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，25°C时精度为-20至20ppm
FPU是
处理器
原子类型E3915
时钟频率400 MHz（兼容）。
L1缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
L2缓存1 MB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽3
剩余变量大值。512 kB
短任务类周期时间400µs
典型指令周期时间0.0044µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池运行时间：4年
PLC关闭：在23°C的环境温度下至少2年
标准存储器
RAM 512 MB LPDDR4 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
应用程序内存
1 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12进行变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX/1000base-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink（V2）管理或控制节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF6
现场总线X2X链路主站
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至70°C
运输-40至70°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包括备用电池
X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度200毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量530克