贝加莱B&R插入式模块8BAC0120.000-1
物料号:
8BAC0120.000-1
描述:
EnDat 2.1编码器接口，用于安装在ACOPOS多模块中
编码器监控
高精度模拟信号处理
与B&R电机配合使用时的嵌入式参数芯片
ACOPOS多插件模块，EnDat 2.1接口
一般信息
模块类型ACOPOS多插件模块
B&R ID代码0x22EF
插槽1和2
电力消耗
取决于连接的编码器是
E0...EnDat单圈，多512线。4瓦
E1...EnDat多圈，大512线。4瓦
E2...EnDat单圈，大32线（电感）。4瓦
E3...EnDat多匝，大32线（电感）。4瓦
E4...EnDat单圈，多512线。4瓦
E5...EnDat多圈，大512线。4瓦
认证证书
CE是
UKCA是
UL标准E225616
电源转换设备
KC是
编码器输入
数量1
模块侧连接15针公DSUB连接器
状态指示灯UP/DN LED
电气隔离
编码器-ACOPOSmulti-No
编码器监控是
大编码器电缆长度75m
正弦/余弦输入
信号传输差分信号，对称
信号频率（-3 dB）直流高达300 kHz
信号频率（-5 dB）直流高达400 kHz
共模电压大值。±7伏
终端电阻器120Ω
分辨率12位
编码器电源
输出电压5V±5%
负载容量250mA
感测线2，大补偿2x 0.7 V
职位
分辨率@1 VSS编码器线数*5700
同步串行接口
信号传输RS485
数据传输速率781.25 kbit/s
环境条件
温度
操作
标称温度为5至40°C
高55°C
储存温度-25至55°C
运输-25至70°C
相对湿度
手术5%至85%
储存5%至95%
运输大值。40°C时为95%
贝加莱插入式模块8BAC0120.000-1贝加莱插入式模块
8BAC0120.000-1
8BAC0120.001-2
8BAC0121.000-1
8BAC0122.000-1
8BAC0123.000-1
8BAC0123.001-1
8BAC0123.002-1
8BAC0124.000-1
8BAC0125.000-1
8BAC0130.000-1
8BAC0130.001-1
8BAC0132.000-1
8BAC0133.000-1
贝加莱电缆（可用于电缆拖链）
贝加莱0.75 mm2 电机电缆
8BCM0003.1011A-0
8BCM0005.1011A-0
8BCM0007.1011A-0
8BCM0010.1011A-0
8BCM0012.1011A-0
8BCM0015.1011A-0
8BCM0020.1011A-0
8BCM0025.1011A-0
贝加莱1.5 mm2 电机电缆
8BCM0001.1111A-0
8BCM0002.1111A-0
8BCM0003.1111A-0
贝加莱B&R控制系统CPU模块X20CP3686X
物料号:
X20CP3686X
描述:
集成I/O处理器的Intel Atom 1.3 GHz性能
以太网、带轮询响应链的POWERlink V2和板载USB
3个插槽用于模块化接口扩展
1GB LPDDR4 SDRAM
2 GB板载闪存驱动器
CompactFlash作为可移动应用程序内存
控制器冗余是可能的
无风扇设计
该控制器基于Intel Atom处理器技术，用于性能要求高的应用程序。它是X20控制器产品系列的高端产品。
基本配置包括USB、以太网、POWERlink V2和可移动CompactFlash。标准以太网接口支持千兆通信。为了获得更实时的网络性能，板载POWERlink接口支持轮询响应链模式（PRC）。
此外，3个插槽可用于额外的接口模块，以提高灵活性。
简短说明
接口1x RS232、1x以太网、1x POWERlink（V2）、2x USB、1x X2X链路/X2X+
系统模块控制器
一般信息
B&R ID代码0xF9F9
无风扇冷却
状态指示灯CPU功能、以太网、POWERlink、CompactFlash、电池
诊断
电池是，使用LED状态指示灯和软件
CPU功能是，使用LED状态指示灯
CompactFlash是，使用LED状态指示灯
以太网是，使用LED状态指示灯
POWERlink是，使用LED状态指示灯
温度是，使用软件寄存器
支持
控制器冗余是
存储健康数据支持是
ACOPOS支持是
视觉组件支持是
不带接口模块和USB的功耗7.5 W
X2X-link电源的功耗为1.42 W
电力消耗
内部I/O 0.6 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
CPU和X2X-link电源
输入电压24 VDC-20%/+25%
（标称电压：24 VDC）
（标称电压下的大输入功率：36 W）
输入电流大值。24 VDC时为1.5 A
保险丝集成，不可更换
反极性保护是
X2X-link电源输出
标称输出功率7W
并联是
冗余操作是
输入I/O电源
输入电压24 VDC-15%/+20%
（标称电压：24 VDC）
（标称电压下的大输入功率：240 W）
保险丝所需线路保险丝：大10A缓慢熔断
输出I/O电源
标称输出电压24 VDC
允许的接触负载10A
电源-一般信息
状态指示灯过载、工作状态、模块状态、RS232数据传输
诊断
RS232数据传输是，使用LED状态指示灯
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
过载是，使用LED状态指示灯和软件
电气隔离
I/O电源-I/O电源编号
CPU/X2X链路电源-CPU/X2X-链路电源是
控制器
CompactFlash插槽1
实时时钟非易失性，分辨率1秒，25°C时精度为-20至20ppm
FPU是
处理器
原子类型E3930
时钟频率1.3 GHz
L1缓存
数据代码24 kB
程序代码32 kB
L2缓存1 MB
集成I/O处理器在后台处理I/O数据点
模块化接口插槽3
剩余变量大值。1 MB
短任务类周期时间100µs
典型指令周期时间0.0015µs
数据缓冲
电池监测是
锂电池运行时间：4年
PLC关闭：在23°C的环境温度下至少2年
标准存储器
RAM 1gb LPDDR4 SDRAM
用户RAM 1 MB SRAM
应用程序内存
类型2 GB eMMC闪存
数据保留10年
可写数据量
保证40 TB
5年的结果21.9 GB/天
保证擦除/写入周期20000
纠错码（ECC）是
接口
接口IF1
信号RS232
通过12针接线板X20TB12进行变体连接
大距离900米
大传输速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信号以太网
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率10/100/1000 Mbit/s
换乘
物理层10base-T/100base-TX/1000base-T
半双工是
全双工是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF3
现场总线POWERlink（V2）管理或控制节点
类型类型4
变体1x RJ45屏蔽
大线路长度。2个车站之间100米（路段长度）
传输速率100 Mbit/s
换乘
物理层100base-TX
半双工是
全双工POWERlink模式：否/以太网模式：是
自动协商是
自动MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
变体类型A
大输出电流0.5A
接口IF6
现场总线X2X链路/X2X+主站
电气性能
电气隔离以太网（IF2）、POWERlink（IF3）和X2X（IF6）相互隔离，与其他接口和PLC隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至70°C
运输-40至70°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购应用程序存储器（CompactFlash）
交付时包括备用电池
X20端盖板（右）包含在交付中
交付时包括12针X20接线板
交付时包括接口模块插槽盖
尺寸
宽度200毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量530克
贝加莱B&R计数功能模块X20DC1198
物料号:
X20DC1198
描述:
1个SSI绝对编码器5V
2个附加输入
编码器电源为5 VDC、24 VDC和GND
该模块配备了一个用于SSI绝对编码器的输入端，其编码器信号为5V。
简短说明
I/O模块1 SSI绝对编码器5V
一般信息
B&R ID代码0x1BB0
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
0.01 W总线
内部I/O 1.5 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
信号线类型所有信号线必须使用屏蔽线。
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
数量2
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC时的输入电流约为。3.3毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤2µs
软件-
连接类型3线连接
输入电阻7.19 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
SSI绝对编码器
编码器输入5V，对称
计数器大小32位
大传输速率1 Mbit/s
编码灰度/二进制
编码器和总线500Veff之间的绝缘电压
编码器电源过载特性防短路、防过载
传输速率125 kbit/s/250 kbit/s/500 kbit/s/1 Mbit/s
编码器电源
5 VDC±5%，模块内部，大300 mA
24 VDC模块内部，大300 mA
电气性能
电气隔离
总线与编码器和通道隔离
通道未与通道和编码器隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块X20DI4371
物料号:
X20DI4371
描述:
4个数字输入
水槽连接
3线连接
4个计数器输入，计数器频率为1kHz
传感器电源为24 VDC和GND
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备4个输入，用于3线连接。
简短说明
输入/输出模块4个数字输入24 VDC，用于3线连接
一般信息
B&R ID代码0x1B92
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
公交车0.14 W
内部输入/输出0.59 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。3.75毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤100μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms
连接类型3线连接
输入电阻类型。6.4 kΩ
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
事件计数器
数量4
信号形式方波脉冲
评估可配置边缘事件、周期计数器
大输入频率。1千赫
计数器1输入1
计数器2输入2
计数器3输入3
计数器4输入4
计数器频率大值。1 kHz（如果输入滤波器关闭）
计数器大小16位
传感器电源
大功耗。12瓦
电压模块电源负压降短路保护
大500mA短路保护电压降。2伏直流电
总电流0.5A
防短路是
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输入模块X20DIF371
物料号:
X20DIF371
描述:
16个数字输入
水槽连接
单线连接
可以为整个模块配置软件输入过滤器
该模块配备16个输入，用于单线连接。该模块专为接收器输入接线而设计。
简短说明
I/O模块16个数字输入24 VDC，用于单线连接
一般信息
B&R ID代码0xC0E8
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
电力消耗
0.18 W总线
内部I/O 1.47 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]-
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输入
标称电压24 VDC
输入特性符合EN 61131-2类型1
输入电压24 VDC-15%/+20%
24 VDC典型输入电流。2.68毫安
输入电路接收器
输入过滤器
硬件≤100μs
软件默认值为1ms，可在0到25ms之间配置，增量为0.2ms
连接类型1-wire连接
输入电阻类型。8.9 kΩ
同时性
24 V输入/输出电源100%（16个通道）
28.8 V输入/输出电源75%（12个通道）
切换阈值
低<5 VDC
高压>15VDC
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降额见“降额”一节。
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线端子X20TB1F。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm
贝加莱B&R数字量输出模块X20DO2322
物料号:
X20DO2322
描述:
2个数字输出
源连接
3线连接
执行器电源为24 VDC和GND
集成输出保护
OSP模式
该模块配备了2个3线连接的输出，以及用于执行器电源的24 VDC和GND。输出是为源电路设计的。
该模块专为6针X20接线端子设计。例如，出于物流原因，也可以使用12针接线端子。
简短说明
3线连接的I/O模块2数字输出24 VDC
一般信息
B&R ID代码0x1B96
每个通道的状态指示器I/O功能、操作状态、模块状态
诊断
模块运行/错误是，使用LED状态指示灯和软件
输出是，使用LED状态指示器和软件（输出错误状态）
电力消耗
0.13 W母线
内部I/O 0.33 W
致动器引起的额外功耗（电阻）[W]+0.1
认证证书
CE是
UKCA是
ATEX 2区，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（见X20用户手册）
09年ATEX 0083X
UL认证E115267
工业控制设备
HazLoc cCSAus 244665
过程控制设备
用于危险场所
I类，2区，ABCD组，T5
DNV温度：B（0至55°C）
湿度：B（高达100%）
振动：B（4 g）
EMC:B（桥梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
温度：5-55°C
振动：4 g
EMC：桥梁和露天甲板
KC是
数字输出
可变电流源FET
标称电压24 VDC
开关电压24 VDC-15%/+20%
标称输出电流0.5A
总标称电流1A
连接类型3线连接
输出电路源
输出保护过电流或短路时的热关断（见“短路峰值电流”值）
用于切换电感负载的内部续流二极管（见“切换电感负载”一节）
执行器电源总计0.5A，用于输出独立的执行器电源
诊断状态输出监测，延迟10ms
输出关闭时的漏电流为5µA
RDS（开启）210 mΩ
峰值短路电流<12A
过载停机或短路停机时打开电源。10ms（取决于模块温度）
切换延迟
0→1<300µs
1→0<300µs
开关频率
大电阻负载。500赫兹
电感负载见“切换电感负载”一节。
关闭感应负载时的制动电压。50伏直流电
通道和母线之间的绝缘电压500Veff
执行器电源
电压模块电源负压降短路保护
大500mA短路保护电压降。2伏
防短路是
电力消耗
执行器电源大值。12瓦
电气性能
电气隔离通道与母线隔离
通道未与通道和I/O电源隔离
操作条件
安装方向
水平是
垂直是
安装海拔高度
0至2000米无限制
>2000米每100米环境温度降低0.5°C
防护等级符合EN 60529 IP20
环境条件
温度
操作
水平安装方向-25至60°C
垂直安装方向-25至50°C
降级-
储存-40至85°C
运输-40至85°C
相对湿度
运行5%至95%，非冷凝
储存5%至95%，不凝结
运输5%至95%，不凝结
机械性能
注意：单独订购1x接线板X20TB06或X20TB12。
单独订购1x总线模块X20BM11。
间距12.5+0.2mm