山东青岛集装箱轮胎式起重机是现代化港口码头用于集装箱装卸、搬运的关键设备。结构组成：
门架：整体呈框架结构，由大梁、支腿、底梁等焊接而成，是支撑起重机其余部件和承载负荷的基础。大梁横跨在集装箱堆放区上方，为起吊装置提供安装位；支腿将大梁撑起，保证一定的作业高度；底梁连接支腿与轮胎，分散重量。
起升机构：核心组件包含电动机、减速器、卷筒、钢丝绳与吊钩（或集装箱专用吊具） 。电动机提供动力，经减速器变速增扭，带动卷筒旋转收放钢丝绳，实现集装箱垂直方向的升降。
大车行走机构：依靠多个大型轮胎实现整机移动，每个轮胎配有独立的驱动、转向与制动装置，能灵活操控起重机在码头堆场横向、纵向移动，适应不同集装箱堆放位置的作业需求。
小车行走机构：安装在门架大梁上，带动起吊装置沿大梁方向做水平移动，以便精准定位不同列的集装箱。
吊具：多是专门适配集装箱的伸缩式吊具，能根据集装箱尺寸（20 英尺、40 英尺、45 英尺等）自动调节抓持范围，高效抓取、吊运集装箱。
电气控制系统：犹如起重机的 “大脑”，统筹各机构动作，实现自动化、半自动化操作，还能监测设备状态、故障报警等，保障作业安全、高效。
机动性强：轮胎驱动赋予它灵活移动特性，无需铺设轨道，可按需快速变更作业场地、调整作业路线，轻松应对港口复杂多变的堆场布局。
作业高效：起升、行走速度较快，配合精准的控制系统与自动化操作模式，能快速完成集装箱装卸、堆码任务，提升港口吞吐效率。
适应面广：不受固定轨道限制，适用于不同地形、规模的港口码头，无论是新建码头的前期筹备阶段，还是老旧码头的临时性作业需求，都能胜任。
环保升级：如今不少 RTG 采用电力驱动替代传统柴油动力，减少废气排放、降低噪音污染，契合绿色港口建设理念。
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